Родился 4 сентября 1945 года. Жил в центре Ленинграда на Фонтанке недалеко от Невского проспекта. Большое влияние на его формирование как личности, в том числе пристрастие к чтению художественной литературы, оказала бабушка. Окончив школу, стал работать на заводе «Светлана» — сначала токарем, а после армии наладчиком оборудования. Тогда же состоялась первая публикация его стихов — в коллективном сборнике «Моя Светлана» (Лениздат 1965 г).
В 1972 году устроился сотрудником в многотиражной газете завода «Электроприбор», помогал в создании при заводе ЛИТО А.С. Кушнера и активно участвовал в его работе. В своих стихах отличался наблюдательностью и дотошностью и разговорной интонацией. Друзья его ценили. В 1976 году на Северо-западной конференции молодых поэтов получил рекомендацию на издание первой книги в издательстве «Советский писатель», но по независящим от него причинам книга была передана в «Лениздат» и в усеченном виде была издана только в 1984 году.
Публиковался в журналах «Нева», «Аврора», «Звезда»; в коллективных сборниках: «Молодой Ленинград», «День поэзии» и других питерских изданиях. Член Союза писателей с 28 мая 1991 года.
Автор сборников стихотворений:
“Штрихи” (Лениздат, 1984)
“Стихотворения”(Л, “Союзтеатр”, 1992)
“Третьи часы” (СПб, “Дума”, 1997)
“Средний возраст” (СПб, 2004)
“Человек с Фонтанки” (СПб, 2013)
“Дополнение к сказанному” (СПб, 2017)
“Столпотворения” (СПб, “Рыбацкая библиотека”, 2019)
“Общие слова” (СПб, “Гамма”, 2023 — издание осуществлено при поддержке родных и друзей)
17 ноября 2022 года А.Ю. Комаров умер. Похоронен на Красненьком кладбище
