Родилась в Павловске, пригороде Санкт-Петербурга (тогда — в Слуцке, Ленобласть) 6 ноября 1940 года. Болезнь с детства приковала ее к инвалидному креслу. Заочно, дома окончила английское отделение филфака Ленинградского государственного университета.
Своим первым поэтическим учителем считала Льва Савельевича Друскина. Позже большое влияние на её творчество оказал Глеб Сергеевич Семенов.
В 1965 году «Лениздат» выпустил первый сборник Галины Гампер «Крыши» с вступительным словом Михаила Дудина. Следующие сборники стихов: «Точка касания» (Л.,1970), «Крыло» (Л., 1977), «Заклинание» (Л., 1983), «На исходе лета» (Л., 1987), «Созвучие» (Челябинск, 1996), «И в новом свете дождь, и в старом свете» (1998), «Что из того, что лестница крута» (2003), «Цитаты из жизни. Стихи и проза» (2009), «Двоюсь и троюсь, и множусь. Избранное» (2011), «Чёрный квадрат вороны» (2013). Другие книги: «Дух сам себе отчизна…» (изд. «ГЛАГОЛЪ», СПб.,1996, романизированная биография Перси Б. Шелли), «История заблудших. Биографии Перси Биши и Мери Шелли» (СПб, «Геликон Плюс», 2016).Переводила с английского Перси Б. Шелли, Йетса, Бернса, Дж. Китса, современных английских и американских поэтов.
Награды: премия «Лучшая публикация журнала „Смена“» (1963), премия Санкт-Петербургского ПЕН-клуба в номинации «Поэзия» (1998), Всероссийская премия им. А. Ахматовой (Санкт-Петербург, 2004), премия Правительства Санкт-Петербурга (2011).
С 1972 года — член Союза писателей СССР, впоследствии — член Союза писателей Санкт-Петербурга. С 2002 года вела студию молодых поэтов при Союзе писателей Санкт-Петербурга.
Ушла из жизни 25 сентября 2015 года.
